El Tai Chi es un antiguo sistema taoísta que se desarrolló al rededor del siglo XII de la era cristiana en una de las cinco montañas más importantes de China: la montaña Wudang. La tradición cuenta que este sistema fue creado por un monje alquimista llamado Zhang Sanfeng, quien luego de observar la lucha entre una Urraca y una Serpiente, advirtió en tales movimientos las energías y los principios de Yin y Yang los que, siendo fusionados con la Medicina Tradicional China y las artes marciales, dieron lugar a lo que en la actualidad comprende el Sistema Universal de Tai Chi.